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Las ruinas romanas de la ciudad de Sansueña se encuentran en la localidad de Rosinos de Vidriales, y son conocidas también como campamento romano de Petavonivm. Se trata del asentamiento de un campamento militar de la Legio X Gémina de finales del siglo I antes de Cristo. El espacio tenía capacidad para albergar a unos cinco mil soldados y las funciones de la legión eran controlar, pacificar y administrar el territorio. Esta ciudad militar ocupaba más de diecisiete hectáreas y se encontraba rodeada de una muralla y doble foso. Durante medio siglo el campamento quedó deshabitado, y después la ocupación hizo surgir un núcleo urbano alrededor, denominado Petavonivm, que durante los siglos II y III aparece como una de las ciudades de mayor importancia en el territorio de los Astures.