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Presidiendo lo más alto del cerro, con una bella panorámica del río Manzanares se encuentran los restos de esta fortaleza del s. XIV. En este primitivo castillo se alojó Leonor de Guzmán, concubina del rey Alfonso XI de Castilla. Con el ascenso al trono de Juan I, el castillo pasó a formar parte de la familia Mendoza, propietarios a su vez del señorío del Real de Manzanares. De su interior destaca especialmente su amplio patio de armas, que se encuentra protegido por muros de estilo mudéjar. En el interior de esta fortaleza, inspirado por la belleza del paisaje, el Duque del Infantado escribió algunos de sus poemas.
Plaza del Pueblo 1, Manzanares El Real
918530009
http://www.manzanareselreal.org/