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Decisión de la reina Isabel
El desvío a esta pequeña población se encuentra en la carretera que conduce a Atienza. Al tomarse se descubre que tiene una iglesia parroquial consagrada a San Miguel Arcángel, que aunque modesta conserva un interesante retablo renacentista.
El origen del pueblo es el siglo XIII, fecha en la que se levantó una torre vigía junto a la calzada romana del Henares y fecha en la que se estableció allí un convento de monjas, dependiente del que había en la cercana Pinilla de Jadraque. El nombre proviene de la orden Isabel la Católica de desmochar las torres en señal de sumisión.
En su plaza escalonada puede verse la fuente, el lavadero y el ayuntamiento.